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以下是高速三轴伺服机械手调试的描述：首先，需要将各部件安装到位并进行校准。接着进行初步调试试运行，检查是否存在问题并及时调整和修复。后再进行精细调节以确保各个坐标系的精度满足要求并达到优状态。

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伺服三轴高速机械手原点的恢复步骤如下：1.确认待机状态，按下示教器左上角设置键。2.在弹出的菜单中找到“系统设定”选项并选择。3.选择当前位置坐标为0的移动光标到X、Y或Z处（根据实际需求而定），点击确定即可完成所有复位操作。