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以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，伺服高速机械手价格，其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状。

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