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仪器仪表能改善、扩展或补充人的官能。人们用感觉去视、听、尝、摸外部事物，而显微镜、望远镜、声级计、酸度计、高温计等仪器仪表可改善和扩展人的这些官能。另外，有些仪器仪表如磁强计、射线计数计等可感受到的物理量。

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于电机速度高，高速三轴机械手价格，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，高速三轴机械手厂家，又可提高控制精度。

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