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但由于数控系统和相关的电、液元件未得到相应的发展，所以并没有能形成数控机床产业。直到“六五”期间由北京机床研究所引进日本FANUC数控和伺服系统技术，并经“七五”、“八五”在引进数控技术的基础上消化吸收，工业机械手，才从80年代起逐步形成了我国完整的数控

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国外柔性自动化生产技术总的发展趋势可归为3F和3S。所谓3F为：柔性化(Flexibility)、联盟化(Federalization)、新颖化(Fashion)。所谓3S为：系统化(System)、软件化(Software)、化(Speciality)。

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机自动化管理的优势和人的创造性，工业机械手维修， 共同构成一个以人为中心， 以信息自动化为先导、树立自主的单元化生产系统， 为我国机械制造业自动化技术发展应用提供了一条投资少、、效益高、符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。