高速伺服三轴机械手维修-高速伺服三轴机械手-厦门亨田智能

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美、日、德三国分别于68年、70年和71年开发了首套FMS。到90年代全世界拥有1200套左右FMS，其中日本拥有400套，美国150套，德国100套。自85年到90年FMS的年平均增长率为28.7%。而同期FMC的年平均增长率为72.8%，即FMC的增长率是FMS的2.54倍。

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其中日本和联邦德国分别高达75%和70%，并呈逐年增加的趋势。因而适用于柔性自动化生产的机床和系统已成为机床工业的主导产品。1958年清华大学与北京机床厂合作研制了我国台数控铣床，虽与日本研制数控车床和数控铣床的时间接近

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具体机械自动化出现的早时间已不可考，按照《墨子》记载，高速伺服三轴机械手，早的自动化应是春秋战国时期鲁班（公输班）制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，高速伺服三轴机械手维修，成而飞之，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。