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和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，高速三轴机械手，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，高速三轴机械手价格，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门。

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和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。