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具体机械自动化出现的早时间已不可考，按照《墨子》记载，早的自动化应是春秋战国时期鲁班（公输班）制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，高速伺服机械手维修，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，高速伺服机械手，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。

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1990年FMS的销售额超过了20亿美元，FMC销售额逾40亿美元，两者约占当年世界机床总销售额的15%，约占数控机床销售额的30%以上。包括各类数控机床在内的柔性制造机床和系统的产值约占90年世界机床总产值465亿美元的55%

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就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。