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伺服高速三轴机械手原点的恢复步骤如下：1.确认待机状态，点击X、Y或Z轴的微调螺丝进行调整。调整时需要停顿一下以进行同步控制。2.在工作空间范围内执行撞块测试并观察空行程速度和碰撞后返回位置是否正确。如出现偏差可在此处修改参数值以达到效果一致为止。