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一般情况下，电网按电压级别设置调度中心，电压级别越高，调度中心的级别也越高。整个系统是一个宝塔型的网络图。分级调度可以简化网络的拓扑结构，使信息的传送变得更加合理，从而大大节省通信设备，工业机械手，并提高了系统运行的稳定性。

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机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期，当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统：离心式调速器和节流阀等。离心式调速器了机械自动控制的一个新的里程碑。

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为了提高我国在国际市场上的竞争能力和振兴机械制造业，采用制造技术势在必行，但FMC、FMS、FML、FA……等是附加值高的高科技产品，依靠进口则费用高昂，而且制造系统包含着技术、管理和人文意识，工业机械手厂家，故必须我国自行研制，才能结合国情，达到而适用，且能节约大量外汇，取得巨大的经济效益。