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国外柔性自动化生产技术总的发展趋势可归为3F和3S。所谓3F为：柔性化(Flexibility)、联盟化(Federalization)、新颖化(Fashion)。所谓3S为：系统化(System)、软件化(Software)、化(Speciality)。

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当机械的操作采用自动控制器后， 生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制( 传统) 自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后， 生产过程才能全盘自动化，三轴机械手价格，才能使生产率提高，三轴机械手公司， 达到自动化的理想阶段。

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但由于数控系统和相关的电、液元件未得到相应的发展，三轴机械手，所以并没有能形成数控机床产业。直到“六五”期间由北京机床研究所引进日本FANUC数控和伺服系统技术，并经“七五”、“八五”在引进数控技术的基础上消化吸收，才从80年代起逐步形成了我国完整的数控