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其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，伺服机械手公司，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。

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运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，伺服机械手价格，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，伺服机械手，需有6个自由度。

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车间的革命：“机器换人”换出产品效益。“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。